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Typen-Bezeichnung
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AU/2311 (Autonomous Unit)
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Fertigstellungs-Datum
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18.06.2002
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Kurzbeschreibung
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- Automatisches Zurücklegen eines vektoriell vorgegebenen Weges
- Erstellen einer vektoriellen Karte erkannter Hindernisse
- Autonomes Ausweichen vor Hindernissen unter Berücksichtigung erkannter Hindernisse
- Funkübertragung der Telemetrie an einen Windows-PC
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Spannungsversorgung
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Blei-Akku 12V
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Leistungsaufnahme
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60W (36W im Standby-Betrieb)
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Sensorik
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2 x Sharp GP2D02
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Motoren
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2 x Schrittmotor 500 mNm
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Ausweich-Algorithmus
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Heuristisch; Vektor-basiert
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Verbindung zur Basisstation
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TCP / IP über DECT
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Telemetrie
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Positionsbestimmung durch Auswertung der Motorschritte
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Betriebssystem
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Linux
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Bock
